“信号与信息处理”学科自2009年立项海海事大学重点学科以来，发展十分迅速，目前已形成三个稳定的研究方向“水下机器人与智能信息处理”、“无线定位与计算机测控”、“模式识别与图像处理”；获得13项国家级项目（863课题和国家自然科学基金），近40项市部级科研项目，和一批企事业单位委托项目,年均科研经费达700万元以上。获上海市部级科技进步奖4项，在国内外重要期刊发表SCI/EI研究论文100篇以上；出版专著与教材11部，获授权发明专利10项以上、实用新型专利15项以上。

一.科研队伍

学科带头人：朱大奇教授（博士生导师、上海市优秀学科带头人）

[1]方向一：水下机器人与智能信息处理

谢宏教授（方向负责人）、高晓智教授、孔薇副教授（上海市科委启明星计划）、张颖副教授、杨文璐副教授、刘静副教授（上海市教委晨光计划）、耿萱博士；

[2]方向二：无线定位与计算机测控

曾连荪教授（方向负责人）、张友俊教授、陈淑荣副教授、夏斌副教授、杨静副教授、刘锋博士；

[3]方向三：模式识别与图像处理

安博文教授（方向负责人，上海市教委曙光计划）、徐志京副教授、薄华副教授、黄洪琼副教授、刘坤副教授、孙作雷博士、

二.主持国家级项目

[1]国家863计划：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，主持人：朱大奇，2006.12-2009.12；

[2]国家863计划：基于传像光纤束耦合的高分辨率图像处理技术，主持人：安博文；2007.12-2009.12；

[3]国家自然科学基金面上项目：自治水下机器人可靠性控制技术研究，主持人：朱大奇，2008.01-2010.12；

[4]国家自然科学基金面上项目：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，主持人：朱大奇，2010.01-2013.12；

[5]国家自然科学基金面上项目：生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究，主持人：朱大奇，2013.01-2016.12；

[6]国家自然科学基金面上项目：高分辨率成像系统的超分辨率快速算法研究，主持人：安博文，2012.01-2015.12；

[7]国家自然科学基金面上项目：基于炎症反应的阿尔茨海默症的基因表达调控网络构建研究，主持人：孔薇，2012.01-2016.12；

[8]国家自然科学基金面上项目：海水富营养化监测中面向传感器网络的软传感器关键技术研究，主持人：张颖，2012.01-2016.12；

[9]国家自然科学基金面上项目：具有块对角消息拓扑的无线分层网络自由度研究，主持人：刘锋，2012.01-2016.12；

[10]国家自然科学青年基金项目：基于运动想象的脑-机接口关键技术研究，主持人：夏斌，2010.01-2012.12 ；

[11]国家自然科学青年基金项目：误码信道下基于率失真优化的视频压缩编码参数选择研究，主持人：杨静，2009.01-2011.12；

[12] 国家自然科学青年基金项目：基于独立成分分析探寻阿尔茨海默症特异性生物标志研究，主持人：孔薇，2009.01-2011.12；

[13]国家自然科学青年基金项目：基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研究，主持人：孙作雷，2012.01-2014.12。

三.发表论文、出版专著与授权专利

近4年来，“信号与信息处理”学科团队在《IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics Part B》﹑《IEEE Transaction on Industrial Electronics》、《International Journal of Control》﹑《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》﹑《International Journal of Innovative Computing, Information and Control》、《Sensors》、《International Journal of Engineering Application of Artificial Intelligence》、《International Journal of Distribute Sensor Networks》、《Journal of Marine Science and Technology》、《中国科学》、《通信学报》、《电子学报》﹑《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、等国内外重要期刊上发表与录用论文100篇以上， 出版《水下机器人故障诊断与容错控制技术》等专著5部、教材6部，获授权发明专利10项以上、实用新型专利15项以上。

四.获奖情况

[1]2007年度上海市科技进步三等奖：长距离输送系统动态监测与故障诊断技术，获奖人：朱大奇，排名第三；

[2]2008年度上海市科技进步二等奖：复杂电子设备智能综合故障诊断技术，获奖人：朱大奇，排名第一；

[3]2011年度上海市科技进步二等奖：多源传感器协同集装箱港口集卡智能管理技术及应用，获奖人：朱大奇，排名第九；

[4] 2012年度上海市科技进步二等奖：水下机器人故障诊断与容错控制关键技术及应用；获奖人：朱大奇，排名第一；

五.学术服务

1、朱大奇教授:

[1]中国自动化学会 机器人专业委员会委员；2012.6-

[2]中国自动化学会 故障诊断与安全性专业委员会委员；2004.9-

[3]中国化工学会 化工自动化及仪表专业委员会委员；2012.9-

[4]上海市仪器仪表学会理事；2012.6-

[5]上海市化工自动化学会委员；2012.3-

[6] 皇冠学术委员会委员；2012.10-

[7]《船海工程》、《机器人技术与应用》等期刊编委；2009.3-

[8]国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家;2007.3-

2、高晓智教授：

[1]IEEE系统，人与控制论协会工业应用技术委员会委员;

[2]IEEE系统，人与控制论协会人工免疫系统及应用技术委员会委员;

[3] 2005年IEEE Mid-Summer Workshop on Soft Computing in Industrial Applications大会主席;

[4]International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing副主编、Applied Soft Computing Journal编委;

3、曾连孙教授：

[1] 上海通信制造行业协会定位导航专委会副主任

[2] 浦东新区移动通信协会副理事长

[3] 上海惯性学会理事