东南大学宋爱国教授为我院师生

做题为“临场感遥操作机器人研究进展”的讲座

2010年10月11日下午，东南大学宋爱国教授受邀来到我校为皇冠正规娱乐平台师生做了题为“临场感遥操作机器人研究进展”的讲座。宋爱国教授是东南大学仪器科学与工程学院院长、教授、973首席、博士生导师，身兼多项学术兼职。宋爱国教授先后主持完成国家973重点基础研究项目1项、国家863高技术项目7项、国家自然科学基金项目4项。

讲座上，宋爱国教授分别从以下几方面进行了阐述：1、机器人的发展；2、临场遥感操作机器人技术；3、临场遥感操作机器人的传感技术；4、临场遥感操作机器人的力/触觉再现技术及反馈；5、虚拟预测环境建模技术；6、基于生物电信息的遥感操作机器人技术；7、他们的研究（空间科学、生物医疗及军用领域）。在整个讲座过程中，宋教授列举了丰富的实例为大家展示了“临场感遥操作机器人研究进展”，包括：从全自主式智能机器人到遥感操作机器人、基于虚拟环境的医疗手术仿真系统、基于VR的遥感操作解决延时问题、脑电测语音、儿童多动症的治疗、测谎仪以及为我国航空事业研制的小型机械手等，同时为大家讲解了临场感遥操作机器人的一些关键技术。

本次讲座为在座的师生展示了临场遥感操控技术的发展及功用，使大家对临场遥感操控技术有了一个初步的认识，开拓了学生的眼界。

【信息员：张菡    编辑：张妍勤】