年份	项目名称	项目级别	负责人
2010	自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究	国家级	朱大奇
2010	革兰氏阴性菌III型分泌系统效应蛋白的计算预测研究	国家级	杨旸
2010	船舶协同设计知识管理系统关键技术研究	省部级	任洪敏
2010	具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容错控制技术	省部级	朱大奇
2010	新型ARV研制与水下安全航行技术	省部级	朱大奇
2010	面向交通安全的驾驶员警觉度智能感知系统及关键技术研究	省部级	谢宏
2010	基因信号传导通路的模式识别方法研究	局级	孔薇
2010	基于数据驱动的海上时空信息融合方法与应用研究	局级	黄洪琼
2010	海员长期出海后不良心理状况之脑功能连通性研究	局级	曾卫明
2010	光纤耦合的超高分辨率成像系统图像重建算法研究	局级	安博文