年份	项目来源	项目子类	项目名称	经费	负责人姓名
2013	上海市科学技术委员会（09）	上海市自然科学基金一般项目	基于脑机接口的交互康复训练中共性关键技术研究	35	夏斌
2013	上海市科学技术委员会（09）	上海市创新行动计划	机载红外高分辨率搜救成像系统研究及应用	100	安博文
2013	上海市科学技术委员会（09）	其他项目	水源地水质污染无线远程监控技术与系统	50	高茂庭
2013	国务院其他部门（08）	其他部委项目	海底管道探测技术集成及风险评估技术研究与示范应用	38	王晓峰
2013	上海市科学技术委员会（09）	国际合作研究计划	AUV信息融合水下地图构建与全覆盖路径规划	30	朱大奇
2013	上海市科学技术委员会（09）	上海市软科学研究项目	面向上海国际航运中心建设的航运大数据信息服务创新与产业化战略研究	8	刘晋
2012	教育部（08）	教育部博士点基金项目	独立成分分析法在脑功能连通性检测中的若干问题研究	4	曾卫明
2012	交通部（08）	交通部应用基础研究项目	基于传感器信息融合的安全驾驶状态监控方法研究	20	夏斌
2012	上海市教育发展基金会（05）	上海市晨光计划	图的限制控制集问题的复杂性研究	6	陈磊
2012	上海市科学技术委员会（09）	上海市自然科学基金一般项目	海洋环境监测中基于传感器网络的软传感器研究	10	张颖
2011	交通部（08）	交通部应用基础研究项目	自治水下机器人水下搜救与路径规划技术	20	朱大奇
2011	上海市科学技术委员会（09）	上海市自然科学基金一般项目	高分辨率成像系统亚像元图像算法研究	10	安博文
2011	上海市科学技术委员会（09）	上海市青年科技启明星计划	基于智能计算的基因调控网络预测模型研究	15	孔薇
2011	上海市科学技术委员会（09）	上海市优秀学科带头人计划	自治水下机器人可靠性控制技术研究与开发应用	40	朱大奇
2011	上海市科学技术委员会（09）	上海市浦江人才计划	基于P2P的水声传感器网络协作平台的研究	20	徐明
2011	教育部（08）	教育部留学回国人员科研启动基金	眼睛睁开、闭合与眼睛生理性自由开闭之不同静息状态下脑功能网络连通性研究	2.5	曾卫明
2010	交通部（08）	交通部西部交通建设科技项目	面向交通安全的驾驶员警觉度智能感知系统及关键技术研究	20	谢宏
2010	上海市科学技术委员会（09）	上海市创新行动计划	新型ARV研制与水下安全航行技术	80	朱大奇
2009	上海市科学技术委员会（09）	上海市创新行动计划	面向交通安全的驾驶员警觉度智能感知系统及关键技术研究-基于干电极的便携式脑电采集设备研究	10	谢宏
2009	教育部（08）	教育部博士点基金项目	数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术	6	朱大奇
2008	上海市教育发展基金会（05）	上海市晨光计划	量子行为粒子群优化算法在水下机器人故障诊断中的应用	6	刘静
2008	科技部	国家科技支撑计划子课题	大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术	10	朱大奇
2008	上海市科学技术委员会（09）	长三角联合攻关项目	具有冗余推进系统水下机器人故障诊断与容错控制技术	25	朱大奇
2008	上海市教育发展基金会（05）	上海市曙光计划	基于传像光纤束耦合的高分辨率数字图像的获取与压缩技术研究	15	安博文
2007	上海市科学技术委员会（09）	上海市自然科学基金一般项目	AUV推进系统故障诊断与容错控制	10	朱大奇
2007	上海市科学技术委员会（09）	上海市创新行动计划	基于3S的海上溢油应急决策支持平台技术研究	100	王晓峰
2006	上海市科学技术委员会（09）	上海市科委登山计划子项目	双起升场桥双吊具的协调控制技术	8	朱大奇