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“海洋与信息技术教授”论坛（10）

报告题目：生机电系统与智能假肢

报告摘要：以智能假肢、运动神经假体和生物机器人为对象，介绍生机电一体化技术的研究进展和发展趋势。重点介绍多自由度假肢的欠驱动机构设计方法，神经电生理信号分析、解码及外刺激辅助的增强式生机接口技术，以及假肢的感知功能再造技术。

报告地点：皇冠正规娱乐平台229室；报告时间：2014-10-21，下午1:30-3:00

报告人：朱向阳（教授、上海交通大学机械与动力学院副院长）

1985、1989、1992分别在东南大学控制理论及应用专业获学士、硕士和博士学位；1993-1994：华中科技大学机械科学与工程学院博士后；现为上海交通大学机械与动力工程学院副院长，机器人研究所所长，二级教授，博士生导师。主要研究方向：机器人操作规划与控制；生机电一体化系统与生机接口技术。

1、主持主要科研项目

（1）国家973计划项目：人体运动功能重建的生机电一体化科学基础，首席科学家，2012-2016；

（2）国家973计划课题：数字制造过程的物理行为建模与精度创成原理，首席科学家，2006-2010；

（3）国家863计划课题：生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制，负责人，2009-2011；

（4）国家杰出青年科学基金项目：机器人机械学，负责人，2006-2009；

（5）国家自然科学基金重点项目：深腔作业连续体机器人的运动学分析及力位操控性能综合，负责人，2015-2019；

（6）上海市基础研究重点项目：“生物信号处理、解码方法与生物／机械接口技术”，负责人，2008-2010；

2、荣誉与奖励

（1）国家杰出青年科学基金，2005；

（2）上海市优秀学科带头人，2006；

（3）新世纪百千万人才工程国家级人选，2009；

（4）机器人操作规划与空间几何推理理论，上海市自然科学一等奖（第1），2009；

（5）工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用，国家科技进步二等奖（第2），2007；

（6）复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用，国家自然科学二等奖（第3），2012；

3、学术兼职

（1）国家自然科学基金会议评审专家；

（2）科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组成员；

（3）上海市机器人学会副理事长；

（4）机器人技术及系统国家重点实验室、机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员；

（5）英国Portsmouth大学客座教授。