报告题目:生机电系统与智能假肢
报告摘要:以智能假肢、运动神经假体和生物机器人为对象,介绍生机电一体化技术的研究进展和发展趋势。重点介绍多自由度假肢的欠驱动机构设计方法,神经电生理信号分析、解码及外刺激辅助的增强式生机接口技术,以及假肢的感知功能再造技术。
报告地点:皇冠正规娱乐平台229室;
报告时间:2014-10-21,下午1:30-3:00
报告人:朱向阳(教授、上海交通大学机械与动力学院副院长)
1985、1989、1992分别在东南大学控制理论及应用专业获学士、硕士和博士学位;1993-1994:华中科技大学机械科学与工程学院博士后;现为上海交通大学机械与动力工程学院副院长,机器人研究所所长,二级教授,博士生导师。主要研究方向:机器人操作规划与控制;生机电一体化系统与生机接口技术。
1、主持主要科研项目
(1)国家973计划项目:人体运动功能重建的生机电一体化科学基础,首席科学家,2012-2016;
(2)国家973计划课题:数字制造过程的物理行为建模与精度创成原理,首席科学家,2006-2010;
(3)国家863计划课题:生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制,负责人,2009-2011;
(4)国家杰出青年科学基金项目:机器人机械学,负责人,2006-2009;
(5)国家自然科学基金重点项目:深腔作业连续体机器人的运动学分析及力位操控性能综合,负责人,2015-2019;
(6)上海市基础研究重点项目:“生物信号处理、解码方法与生物/机械接口技术”,负责人,2008-2010;
2、荣誉与奖励
(1)国家杰出青年科学基金,2005;
(2)上海市优秀学科带头人,2006;
(3)新世纪百千万人才工程国家级人选,2009;
(4)机器人操作规划与空间几何推理理论,上海市自然科学一等奖(第1),2009;
(5)工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用,国家科技进步二等奖(第2),2007;
(6)复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用,国家自然科学二等奖(第3),2012;
3、学术兼职
(1)国家自然科学基金会议评审专家;
(2)科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组成员;
(3)上海市机器人学会副理事长;
(4)机器人技术及系统国家重点实验室、机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员;
(5)英国Portsmouth大学客座教授。
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